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ZH-PS1型双伺服包装机
浏览: 发布日期:2019-04-25
1 产品介绍
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器是一款基于32位微处理器开发的,用在双伺服或单伺服枕式包装机械的专门控制器.该控制器与机械设备融为一体,优化了控制,提高了产品的包装精度,操作维护更加方便,产品的设计充分考虑了现场环境,具有抗干扰和电磁兼容性强,通信输入输出采用隔离设计,稳定性高等特点.
 2 性能指标
l 广泛用于各式枕式包装机
l 采用32位微处理器,运行速度更快,保证切刀伺服,送膜伺服,送料电机同步l 三伺服控制,最大可控制3个伺服驱动器,切刀,送膜,送料均可使用伺服电机,满足不同客户的需求l 双送料皮带电机控制,实现不定长间距的物料的包装l 内置温度控制,具有最大5路的温度的输入及PID,无需使用传统的仪表控制,精度高,恒温,节约成本l 防空包,确保无空包装l 防切料,包装无故障l 5路模拟量输出,支持用户连接控制其它设备l 配方,产量控制功能l 双通信口,可连接触摸屏,串口打印机,第三方通信设备l 跟标切/定长切l 可通过PC在线修改程序
3 技术规格:
l 供电电源24Vl 产品规格200x150x60l 相对湿度< 90%(40℃不凝露)l 通信RS485/RS232l 包装长度40mm-无限长l 包装速度3包/min – 300包/min机器尺寸  (L)3770×(W)670×(H)1450
l 5路AOl 2-5路热电偶输入l 2路AIl 18路DIl 21路DOl 通信隔离
 二、 安装及接线
1 安装:ZH-PS1型双伺服包装机械控制器采用螺钉安装方式,4颗螺钉分别位于控制器的左上,左下,右上,右下
2 接线:产品接线图如下:
 三、 使用向导
1 安装接线:按照第二章的接线图安装控制器,根据您的设备使用需求安装接线.
2 基于机型设置参数:使用不同的编码器,轴周长的设备下,在第一次使用控制器时,应设置如下参数:
参数名 描述 默认值
走纸脉冲量 走纸轴转动一圈的脉冲量 2500
切刀一周脉冲量 切刀转动一圈的脉冲量 20000
送料脉冲量 送料轴运行一个工位 360
 
切刀数量 切刀个数 2
速度方式 触摸屏控制/电位器控制 触摸屏
中封选择 电磁铁控制或电机控制 电磁铁
走纸轴周长 走纸轴的周长 179.5
切刀轴周长 切刀轴的周长 376.8
送料轴周长 送料轴的周长 228
 四、 触摸屏画面以及主要参数
1 主显示画面
 主要参数:
参数名 描述
设定袋长 包装的膜长度
速度 包装机的运行速度,包/分钟
色标位置 设备运行时,包装的裁断位置
物料位置 反应物料在包装膜的真实位置
报警清除 清除伺服驱动器的报警
 
2 系统参数
参数名 描述
走纸脉冲量 走纸轴转动一圈伺服电机发送的脉冲量
切刀一周脉冲量 切刀转动一圈伺服电机发送的脉冲量
切刀编码器脉冲量 切刀转动一圈伺服电机编码器输出的脉冲量
送料脉冲量 送料间距电机发送的脉冲量
速度方式 速度来源,HMI或电位器
中封选择 电磁铁控制或电机控制
点动中封打开闭合选择 点动时,中封打开或关闭
刀速修正 比例调切刀的转速
走纸轴周长 走纸轴周长
切刀轴周长 切刀轴周长
送料轴周长 送料轴周长
切刀闭前角度 切刀跟走膜同步区的角度
防切料传感器到切刀距离 防切料传感器检测点到切刀轴中心的距离
出料轴周长 出料皮带电机主动轴的周长
出料倍数 调整出料电机的速度,系数越大速度越快,反之则慢
送料电机选择 送料电机选择是交流异步电机或伺服电机
 
 
3 配置参数
参数名 描述
包装速度 设备运行的速度,单位包/分
包装袋长 包装的膜长度
点动速度 点动或手动运行时,设备运行速度
物料位置 反应物料在包装膜的真实位置
班产量 当次生产数量
定量设定   设定当次生产目标数量
定量计数 显示定量状态下的实时计数
色标位置 反应切刀的截断位置
停刀角度 及其停止时刻的切刀角度
色标跟踪    定长切或跟踪切
刀速修正    调整切刀闭合状态下的速度
充气开始角度 调整充气的开始位置
定量开关
 4 参数测试
 此页面可以测试切刀,走纸和送料的脉冲量。点击测试按钮,相应的驱动电机转动,当完成一圈的转动时,将显示相应的脉冲量,获得的参数就可以在系统参数内设定,完成机械的初始化。
5 手动控制
 手动操作机械的页面,电机以点动速度运行,触摸响应的按钮回控制相应的电机动作。
参数名 描述
切刀正转 切刀向前转动
切刀反转 切刀向后转动
走膜向前 走膜电机向前移动
走膜向后 走膜电机向后移动
送料正转 送料电机运行
3轴复位 复位切刀,走膜,送料电机
中封打开 打开或关闭中封
走纸使能打开 使能走纸电机动作
切刀使能打开 使能切刀电机动作
 
6 温度控制
 温度控制页面。实现温度的设定和查看,并以动态的曲线观察温度是否稳定。
 五、 通信协议说明及通信地址
ZH-PS1型双伺服包装机械控制器允许和第三方设备通信,比如触摸屏,使用的是MODBUS RTU协议,通信站地址是01,通信参数是9600,8,1,none.详细的MODBUS RTU通信协议,请参考相关文档.
 六、 报警信息查询
报警内容 描述 解决办法
切刀电机故障 切刀切到料或切刀伺服故障 检查切刀伺服是否出现故障,同时按下触摸屏上的报警复位
送纸电机故障 检查送纸伺服是否出现故障,同时按下触摸屏上的报警复位
走纸光电传感器故障 走纸运行若干个袋长后没有检测到色标触发信号 检查走纸光电传感器是否能正常检测
色标电眼调整错误 走纸运行一个袋长色标出现两次以上的触发信号 检查走纸主动轴上是否有对色标电眼产生的干扰源。
送料速度异常 送料电机速度调整错误    完成一次三轴复位
色标跟踪状态下走膜速度异常 完成一次三轴复位
送料接近开关故障 检查送料接近开关是否能正常检测
定量设定到 设定的定量加工已经完成
切刀接近开关故障 检查切刀接近开关是否能正常检测
无膜停机 送纸轴上缺少膜 检查包装膜是否已经掉落或使用完了
伺服没有准备好 伺服驱动器没有初始化完成 等待伺服驱动器初始化结束
 
七、 故障及解决
Q: 产品出现拉膜现象A:调整切刀接近开关位置,重新测试闭合角度,修改刀速修正,反复调整知道最佳。Q: 速度不同步A: 检查走纸脉冲量,送膜脉冲量是否设置正确,可通过参数测试功能页面来验证.Q: 物料位置如何调整A: 设置好基本参数后,放入料,在料及将被带到切刀时,停止机器,观察料和刀的位置,若要料往前移动,则增加物料位置参数,反之则减少,若增加或减少超过送料长度时,物料位置也要增加或减少设定的送料长度.Q: 中封无法闭合A: 检查线路是否正确,检查设备的中封模式是电磁铁控制还是电机控制,并在触摸屏中设置Q: 防空包出现空包情况A: 检查防空包传感器是否能正常工作,检查防空包缓冲区是否正确设置.可以尝试把防空包系数相对设置小一些。

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